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二次元机械手

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冲压二次元机械手

产品名称:冲压二次元机械手
产品特点:取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全

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注:由于产品不断更新,本企业所有产品外型、规格、参数都以报价单为准。
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冲压二次元机械手特点:
1、高性能驱动机构
特殊截面移送杆采用航空极铝料成型,重量轻,强度高,可有效避免高速、重载下波摇现象,移送轴采用精密行星减速机、斜面齿轮、齿条组合驱动,精密V型高硬度合金导轮,V型高硬度合金导轨做导引,高速、静音、耐磨、耐久性好,可以做到和机体同帮命,升降轴采用精密丝杆,滑轨组件,配以重力平行机构,高速感应快。
2、高效能AC伺服系统
  各轴均采用高性能伺服驱动,升降轴付刹车,可满足高应答运转要求,并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构,兼具高速、高性能及高安全作业环境。
3、运动控制系统
   各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制,动作圆滑、高速、轻盈,取放料平稳,杜绝工件压伤,滑移的可能。
4、电子物流监控
   控制系统具有电子物流监控功能,可全程监控工件移送状态,任何情况下一旦发生误送,全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。
5、人机界面简洁明了易操作
  简洁的人机界面操作起来非常简单,仅通过几个按钮和触摸屏就可完成,人机交互非常方便,该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式,以适用不同应用情况。

冲床机械手工作视频


冲压二次元机械手技术参数:
项目 NC二次元传送机 NC三次元传送机
型式 TN2 TN3
驱动马达 AC伺服马达 X3个 AC伺服马达 X5-10个
传送路径 移送/夹持 移送/夹持/举升
适用床台面积 (LR*FB)1400*600~4000*1500mm (LR*FB)1400*600~6500*2600mm
载重(端拾器+工件) 5~40kgs 20~200kgs
注意:由于冲压机械手非标定制较多(需要根据客户本身的冲床,产品,工序来定制)
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